RV減速機的應用特點

RV減速機適用于在重載機器人。一般應用于重載機器人的腿部腰部和肘部三個關節。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

諧波減速機的應用特點

諧波減速機用于小型機器人或大型機器人末端幾個軸，特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。國際上HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個工業機器人諧波減速機領域，目前全球市場占有率高達80%。

通過上面講述大家應該已經知道諧波減速機和RV減速機該如何區分使用了，RV減速機主要用于重載機器人，集中在前幾個關節部位,諧波減速機主要用于輕型、小型工業機器人的末端幾個軸。